Le Tour Auto est une compétition de voitures historiques créée par Peter Auto, spécialiste en événementiel automobile, dont le départ est donné à Paris, des Jardins du Trocadéro à l'origine puis du Grand Palais depuis 2012. Organisée la première fois en 1992, cette course annuelle, qui réunit 200 à 240 équipages, traverse la France en cinq jours et elle est ponctuée d'épreuves chronométrées sur circuit et d'épreuves spéciales sur des portions de route fermées.